【……建炎三年秋，金军兵分多路南小，杜充向朝廷上报“督师诣采石防守”
，却深居简出不做准备。
岳飞入杜充寝阁，苦劝再三至于流涕却也无济于事，直至听到金军渡江的消息后，杜充才派都统制陈淬率岳飞、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡。
可惜已经为时已晚，陈淬率军力战，最终因寡不敌众战死，岳飞退屯建康东北的钟山。
杜充收到消息后弃建康逃往真州，不久后被金朝活捉，最终投降，而建康也失陷。
战后，岳飞决定脱离杜充独自领军在金军攻陷之地后方伺机袭扰。
期间，其人率军攻克被金军占领的溧阳、广德、宜兴等地。
同年二月，金军以舟师浮海穷追逃到海上的赵构三百里未获，完颜宗弼借口‘搜山检海已毕’，纵兵烧掠明州、临安等城，携带所掠全部金银财宝，从大运河水陆并进，经秀州、平江等地向北撤退。
而在经过常州时，被岳飞率军截击，岳飞四战皆捷，擒女真万户少主孛堇等十一人，并一直尾袭到镇江府。
常州截击战后，岳飞首次得到朝廷诏令，命他配合镇江韩世忠从左翼进击金军，伺机收复建康。
同年四月，岳飞率军于建康城南三十里的清水亭大败金兵，金兵横尸十五里。
五月初，岳飞在建康南面的牛头山以百人敢死队骚扰金军，金军伤亡甚大。
并于次日领骑兵三百、步兵二千冲下牛头山大破金军，进据建康城西南的新城。
又追至靖安截杀未及渡江北逃的金军，建康经此一战得以收复。
此战历时半月，仅岳飞所率的岳家军就斩女真兵三千余人，因其兵锋而向其投降者千余人，并擒万户、千户军官二十多名。
建炎四年六月，宋廷迁岳飞为武功大夫、昌州防御使，任通、泰州镇抚使兼泰州知州。
八月，金军再次南下楚州，宋廷命张俊、刘光世救援楚州，但两人因惧怕金军而不肯应援。
岳飞此时隶属刘光世，接到诏书后一面上章请求解决给养困难，一面就开始组织所部行动。
次月，其率其所部岳家军开赴承州与金军接战，一月内三战三捷，斩金军大将高太保，擒女真、契丹、渤海、汉儿军等首领七十余人。
但岳家军因孤旅无援，又众寡过分悬殊，以给养匮乏的一万人马难以对抗金军主力之众，最终无法解楚州之围，楚州城于九月二十五日被金军攻陷。
金军陷楚州一月后，又以号称二十万兵力进犯岳飞的防区通州、泰州。
刘光世违抗宋廷诏令，不予应援，十一月，岳飞因泰州无险可凭，无奈放弃泰州城，退保泰兴县柴墟镇以掩护民众南撤。
岳家军在南霸塘与金军鏖战数日，岳飞身中两枪，坚持力战击退了金军。
此时，岳家军军粮已绝，孤军难支，岳飞于是下令全军渡江，在江阴驻屯。
并将失守泰州罪责奏报宋廷，请求给予处分，宋廷命岳飞在江阴就地驻扎，防守江岸。
同年，由于宋金相持局面的出现，使南宋有暇顾及内部事务，开始着手剿除“内患”
。
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